보조 조향 토크 센서의 일부 기능이 잘못 설정되었을 수 있으며, 이런 경우 기본 조향 토크 센서가 정상 작동될 때는 문제가 없지만, 기본 조향 토크 센서에 오류 또는 결함이 발생된 경우에는 조향 시 경고 없이 조향 휠에 좌우 진동이 발생될 수 있고, 이로 인해 조향력이 저하되어 사고가 발생될 가능성이 확인됨에 따른 리콜